外面风大 2019-09-24 17:30:20
扫地机逐步变成很多家庭的标配，这也是因为行业的技术进步所带来的高效清洁能力，让很多人对扫地机的接受程度越来越高。
因为早前买过的两台都比较一言难尽，所以我家正经来说，是从米家一代扫地机开始长期使用的。
当时还是搭配iRobot的241拖地机来用的，米家这个一代扫地机在当时来说，无论是路径规划还是清扫能力，都非常能打，即使算上当时国外品牌的旗舰机型。
说是对扫地机市场洗牌也并不为过，感兴趣的可以去查一下当时iRobot、Neato的售价。
所以米家扫地机产品一直是有口皆碑的，之前的米家都是石头科技代工的，石头也有自己的产品在售，比如T4、T6等等。
最近米家又更新了一款扫拖一体机，但和之前不同，代工厂商更换为了云米。在米家生态链里，这种情况并不是第一次出现，之前的小蚁摄像机也是类似的情况。
作为扫地机的长期用户，也很好奇更换代工厂商的米家扫拖一体机表现如何，所以今天我们就来对比一下。
石头 T6 VS 米家 新款，两款都是扫拖一体机。
单扫地和扫拖一体的机器到底怎么选，我是更推荐扫拖一体机的，原因我们最后再聊。
石头T6扫拖一体机 售价：2499元
米家扫拖一体机 售价：1999元
外观和设计对比
黑色米家，白色石头T6。
两个机器外观设计出入不大，最明显的区别是LDS激光导航系统位置不同。
LDS激光扫描系统，可以说是一款优秀的扫地机的标配了，它会扫描整个家庭内的情况绘制地图，从而使机器工作更加智能。
虽然这两款都具备LDS导航系统，但米家的没有压力传感器。
压力传感器的作用是，当遇到诸如床、沙发、桌子下沿刚好卡住传感器的时候，有压力传感器的就会马上退出。
如果没有，就会出现反复进出的情况。一会造成摩擦，二会造成卡机停止工作。如果你家有这种欧式家具，没有压力传感器是很烦的事情，具体测试我们后面会做。
按键方面，米家依旧维持了纵置双按键，石头则是横置的三按键。
除了电源和回充，还多了一个局部清扫的按键。也就是说，这项功能可以脱离手机使用。
米家就是传统的双按键了，回充和电源
边缘防撞条，两款机器都有。
但比较迷的是，米家是直接粘上去的，用手都能抠下来，时间久了很容易脱落。而石头则是模具一体成型，耐久性肯定是要更好一些。
整体细节做工方面，两个机器都比较细致没什么问题。
接触充电区域，米家仍然是外置处理，石头T6是通过底部的两个触点。
所以在出风口的位置，两个机器是不同的
上盖开启方式一致，开合角度也差不多，只是位置不同。
石头T6的尘盒区域，左侧设计了单独的毛刷位。毛刷是带刀片的，方便对主刷缠绕的头发进行清理。
米家的尘盒区域，也设计了毛刷位，同时附带刀片。
毛刷对比，石头T6的要更大一些，刀片的位置也要更长。
两款尘盒对比，左米家右石头T6
体积方面，米家要比石头T6稍大一点。
内部密封条，米家的做工明显要差一点。
滤网对比一下，石头T6是可水洗的，脏了直接洗干净晾干即可重复使用。而米家的就不行了，耗材成本方面是要高于石头T6的。
在集尘盒的另外一面，米家多了一个初滤。
但在尘盒和机器风口的连接处，米家缺失了一个密封胶圈。使用过程里也是这样，石头T6的风道密封性要好于米家。
风道的设计，两者基本一致。
底部对比，尘盒与主刷的位置不同。
石头T6边缘一共是6个防跌落传感器。
细看一下，左上右各两个。
而米家只有四个，阉割掉了两个。
上面两个，左右各一个，和最早米家一代保持了一致。这算是开倒车了，相比石头T6防跌落会差一些。
边刷的固定方式，石头T6是螺丝，米家则是对插固定。长期稳定性方面，我对米家这个设计打个问号，虽然方便了更换，但可能时间久了容易掉。
万向轮两款基本一致。
塑胶轮的位置，两者有些出入。
而且高度方面石头T6略高，通过性要好于米家一些。
来看主刷，拆卸方式一致。
在主刷的刷毛密度上，石头T6要浓密许多。
虽然米家的也称不上稀疏
但对比石头T6这个很浓密的刷毛来说，米家这部分确实又在缩减成本了。
左侧的石头T6主刷，顶端支持拆卸，米家则不支持。
这个功能非常的方便，高速旋转的主刷，顶部位置经常会缠绕很多的头发，且非常难以清理。
这点经常用扫地机的朋友应该都深有体会，之前每次清理都让我怀疑人生。石头T6这个可拆卸的设计，直接拆掉拿出头发就可以了，非常方便。
这里还发现个有意思的事情，石头T6的主刷盖板上有两个铁丝固定主刷，主刷胶体也开了相应的孔。
而米家的盖板没有铁丝设计，但主刷胶体还是开了孔，这点我就很费解了。
来说拖地，这两款机器的拖地设计都可以说很有意思，也是目前我觉得扫地机兼顾拖地功能解决的最好的。
石头T6维持了之前的水箱设计，底部独立水箱+拖布一体。
拖布通过魔术贴和水箱连接。
上面的出水孔，这代还多设计了一个水量开关，可以根据需求调节出水量的大小。虽然仍然不能通过手机App调节，但总归可以调了。
石头T6还加入了一次性拖布的设计。
之前很多人说不喜欢机器拖地的原因是还要清理拖布，解放双手的不够彻底。而一次性拖布就解决了这个问题，每次用完直接扔掉，再也无需动手。出厂附带了一组，单独买的话也很便宜。
而米家的拖地处理就比较特别了，单独又设计了一个尘盒，这个黑色的尘盒是带水箱功能的。
打开盖子往隔层里注水就可以了，隔层外面依然是尘盒。
这个设计怎么讲，也能解决扫拖一体的问题。但是在方便程度上，我还是倾向于石头T6的设计。也许这一代的米家是为了规避石头专利问题，但每次都要换尘盒真的是不方便。
拖布则是通过组件安装在机器下面。
两款拖布的对比，这里就能看出来，在对机器没有形变的影响情况下，石头T6这种水箱+拖布的设计明显是要更合理的。
仔细看米家的拖布安装位置，下面就是充电的触点。所以在充电的时候，是无法对拖布进行拆卸的，这点上仍然不如石头T6的设计。
拖布材质方面，米家的要更厚实一点。因为米家的下面只有一个隔板，所以不用考虑厚度的问题。而石头T6下面是水箱，对厚度方面还是要控制一些。
充电桩，石头T6要更大一些，因为是下部接触方式充电。而米家是侧面接触充电，所以体积可以小一些。
但适配器方面，米家的又大了不少。只能说各有千秋吧，其实都不影响使用。
两款机器充电的状态。
使用对比
两款机器都支持米家App控制，也都接入了米家生态，使用Siri捷径也可以使用苹果设备控制。
连接方式就不多说了，都大同小异，主要看下功能性。
首先是石头T6的界面，直接可操作的选项有清扫、回充、选区、划区、档位调节和地图分区、虚拟墙、禁区设置。
米家界面直接分了两个，可选扫地和拖地，这个就比较友好了。除了常规的功能，直接上划可以呼出清扫模式和水量设置。
两者相比属于各有千秋，石头可以在主界面设置禁区和虚拟墙，米家则是扫地拖地两个界面更清楚。我个人来说是更喜欢米家的界面，毕竟禁区和虚拟墙是不需要经常设置的。
两款都支持软件设置虚拟墙，这是一个造福人类的功能。之前只能购入实体虚拟墙，来控制扫地机不让他清扫一些特定区域。比如孩子的玩具堆，楼梯的悬崖处，或是各种容易卡机的地方。放置麻烦不说，摆在家里也很碍眼。
现在直接在软件里动动手，这些都解决了。
但米家的软甲设置有些反人类，下面我们来对比一下禁区和虚拟墙设置。
左石头，右米家。石头的虚拟墙就是一条线，设置也很顺手。而米家的，非要在外面加了个框，在一些狭小的地图处十分不方便。
禁区方面也是如此，米家又画蛇添足的在外面弄了个框。也许就是为了和石头做区别，但真的不好用。最小设定区域，也要大于石头。
路径规划对比一下，左石头右米家。
得益于搭载了LDS，两款都是目前最好的路径规划处理能力，要优于市面上大多数同类产品。
虽然路径整体走向不同，但基本都没有漏扫的情况。
两款的沿边清扫都没问题
石头T6
米家
米家对桌腿椅腿，或者忽然碰到东西的识别，偶尔存在Bug，碰一下就跑了。
而石头T6则是触碰之后，依然完成贴边转圈清扫。
另外还是开头说的LDS压力传感器的问题，米家就经常会卡到我家床的这个位置，且无法自行脱困造成卡机。
同时由于顶部的塑料比较软，这里很容易刮花。
而石头T6就没有这个问题，观察了一下，传感器检测到受到压迫马上就自行后退重新规划路径了。
看下拖地，米家由于是尘盒+水箱的设计，所以在装水的时候一定注意别漏水。毕竟旁边就是风机，如果机内进水就很麻烦。而且这个水箱装水之后一定要横置，竖置拿着会从出水孔漏水。
相比之下石头T6的下置水箱更好一些。
米家的一档水量
米家的二档水量，建议2档使用就可以了，3档的话就有些湿了。
但是米家有一个非常大的问题，就是刚才我说没有LDS压力传感器造成卡机的位置，因为卡到的时候机器是略倾斜的，静置了一会居然发现漏水了......
石头T6我一般是大水量使用，差不多和米家2档差不多
米家说是采用了人手工拖地的方式，前进之后后退再前进，但洁净程度方面我并没有觉得和石头有什么不一样的地方。
看下越障能力，我家来说，阳台和房门的凸起隔断都没有问题。
米家
石头
来说下回充
米家的回充方式，是慢慢晃到充电桩附近，再转圈接触充电。（GIF做了四倍加速）
而石头T6的回充方式，就明显更直接更快（GIF做了四倍加速）
此外米家还有一个很致命的问题，就是无法断触回充。
也就是说如果不小心把它从充电桩碰掉一点，机器是不会自动回充的，必须手动再把它放回去。
而石头T6就会自动再次充电。
最后说下续航，我家里160平左右，两个房间划为禁区的情况下清扫面积是58-59平。
石头清扫一遍用时62分钟，剩余电量67%。
而米家因为不小心把机器从充电座碰开了，也不会自动回充，所以是从90%电工作的。清扫用时78分钟，剩余电量19%+10%=29%，和石头T6还是有不小的差距的。
石头T6电池容量5200mAh，米家只有3200mAh。所以如果你清扫面积和我差不多，米家应该是完成不了两次清扫或者一扫一拖的。
噪音表现，米家标准模式工作噪音为74.1分贝
石头T6标准模式工作噪音为71.6分贝。
总结
总的来看，相比同价位甚至更高的机型，两个机器都是好机器。LDS激光+SLAM算法导航和比较亲民的价格，都属于性价比很高的产品。
但单独两款来对比的话，云米代工的米家，在很多地方都有着「缩水」。部分地方还有这开倒车，向几年前的米家一代看齐的地方。
这代米家扫拖一体机，总让人感觉在很多地方都刻意规避石头和之前的米家设计。但经过几年的市场论证，这些地方确实是好的设计，也是目前方案里的最优解。
比如石头T6的下置水箱，不改变整体结构和形变，既兼顾了拖地功能，又不会造成漏水损坏机器。而米家的集尘盒+水箱设计，乍一看也不错，但实际用起来就发现有诸多弊端。比如充电时无法更换拖布组件，每次拖地还要单独换尘盒，可能还存在漏水的情况。
但我最觉得最不方便的就是水箱尘盒无法打开，即使是拖地模式，尘盒内部也会有一些脏东西待清理。
官方的指南是倒掉垃圾，再用毛刷清理。但有时候是你根本清理不干净，一些角落里也难以够到。所以我觉得这种为了不同而不同的设计，似乎又增加了用户的使用成本。
再加上续航、噪音、障碍物规划、断触充连充电等方面，米家扫拖一体机都要逊色于石头T6。相比之下，石头T6是更值得买的一款，两者500元的差价我觉得也是比较合理的。
最后说下到底是买单扫地机还是扫拖一体机，这个事情是这样，之前在拖地机不好用（比如iRobot 241）的时代，拖地机确实是比较鸡肋的存在。
拖不干净，路径规划差。但以这两个机器来说，拖地功能的进化已经很大了。依托扫地机本身的路径及算法能力，加上拖地的功能，这是1+1一定能等于2的问题。
如果你不想洗拖布，完全可以买个石头T6再买点一次性拖布来用，每次清扫完毕直接丢掉即可，真正解放了双手。
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